MONTAJE

 

Video Montaje " Carrito con Arduino"

PASOS

1.- Para armar el chasis del carro robots compatibles para arduino, vamos a utilizar las dos ruedas, los dos motores la rueda loca, los tornillos y los soportes de acrílico para que nos resulte fácil. Se recomienda tener a la mano un destornillador y pinzas para empezar colocando los motores que van sujetados al chasis en la parte inferior y a los lados van sujetados por unas T también se debe sujetar por medio de tornillos. Una vez que los motores están sujetados fijamente al chasis en el kit contiene unas ruedas la cual serán ubicadas en la parte interna de los motores.


2.- Luego instalamos la rueda loca que jira 360 grados y vamos a sujetar con tornillos. Una vez colocado la rueda loca tener en cuenta que los cables de nuestros motores deben de ir hacia arriba del chasis para que los utilicemos al momento de hacer conexiones y además que no nos estorben al momento de que el carrito este circulando en el piso.



3.- Procedemos a montar el Arduino UNO al chasis.



4.- Posteriormente coloca el protoboard y conecta el puente H y los cables tal como se muestra en el diagrama. Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente.




            Conexión de los cables:



5.- Procedemos con la parte de programación.



Video de programación:



6.- Aplicación Móvil:

MikroApp.




7.- Resultado:






        

         




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