Lista de materiales.
● 1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
El Arduino Uno es una tarjeta de desarrollo basada en el ATmega328. Cuenta con 14 entradas digitales de salida PWM, 6 entradas analógicas, un oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un puerto ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar al microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB.
● Motorreductor 12vol
Los motorreductores son mecanismos que regulan la velocidad de motores eléctricos, haciéndoles funcionar a un determinado ritmo. Están formados por una serie de engranajes que conforman la cadena cinemática, que son los que funcionan sobre las piezas giratorias
● Chasis
Esto dependerá del diseño de cada uno, pueden hacerlo, o comprar uno hecho. El chasis básicamente es en donde se va a poner los dos motores con llanta y los demás componentes.
● 2 Baterí de 9V
La pila 9 voltios es una pila eléctrica de nueve voltios. Es llamada regularmente pila a transistor debido a su gran utilización en las primeras radios transmisores.
● 1 Puente H
El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor, necesitamos un puente H que tenga dos canales para poder controlar dos motores.
● 1 Protoboard 170 Puntos
El protoboard o breadbord, es una tablilla de plástico con orificios, en la cual se pueden armar de manera fácil circuitos electrónicos mediante la utilización de componentes electrónicos y cables.
● 4 Separadores de Latón
Los separadores evitan que la placa base entre en contacto con la bandeja de montaje. La principal función de los separadores es, como bien dice la palabra «separar» la parte inferior de la placa base de la bandeja de montaje.
● 9 Tornillos M3x6.
Es una pieza normalmente metálica y alargada, con forma cilíndrica y roscada y con una cabeza desde donde se ejerce la fuerza necesaria para su fijación, y cuya utilidad es unir o sujetar objetos.
● 1 Módulo Hm10 (Bluetooth)
Este módulo nos sirve para que nuestro Arduino y el celular puedan comunicarse a través de Bluetooth. Para esta aplicación podemos usar cualquiera de los dos módulos pues los trabajaremos en modo esclavo.
● 8 Cables dupont macho a macho de 10 cm
Un cable dupont para prototipos, es un cable con un conector en cada punta, que se usa normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de ruedas. Se utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de prototipos.
● Cautin
Esta herramienta eléctrica se utiliza en el proceso de soldadura de estaño, básicamente es una resistencia eléctrica conectada a una punta cónica de cobre, con la cual se puede fundir el material de aporte de alambre de estaño.
● Estaño 5 cm
Sirve para unir las partes al soldar de manera que se toquen y cubrirlas con una gota de estaño fundido que, una vez enfriada, constituirá una verdadera unión.
● 2 Rueda Para Carro Robot Arduino
Proporcionar una ventaja mecánica, de esta manera podemos transportar algún objeto ponerlo en marcha.
● 1 Rueda loca
Rueda sin tracción, simple o doble, que puede girar libremente y que generalmente está situada en la parte inferior de una estructura.
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